А для простоты, чтобы не путать кто сидит, а кто лежит - можно использовать глагол базируется
Птица базируется на ветке, сапог базируется на ноге, тарелка базируется на столе
Птица базируется на ветке, сапог базируется на ноге, тарелка базируется на столе